第4章 工业机器人程序数据的建立

1.建立工业机器人程序数据

2.工具数据tooldata的建立

3.工件坐标wobjdata的建立

4.有效载荷loaddata的设定

1.知识目标：了解工业机器人程序数据定义； 掌握工业机器人工具中心点TCP的定义；掌握工具数据、工件坐标、有效载荷的定义。

2.能力目标：能够熟练使用六点法建立工具数据tooldata；能够熟练使用三点法建立工件坐标wobjdata。

3.素质目标：培养学生独立思考问题、解决问题的能力； 培养学生认真严谨的学习与工作态度及职业使命感；激发学生的爱国情怀。

使用六点法建立工具数据tooldata（误差0.5mm）；

使用三点法建立工件坐标wobjdata（误差1.0mm）。

通过“大国工匠陈行行” “崔蕴：用生命制造大火箭”的事迹，让同学们把学习科学理论与投身社会实践结合起来，树立学生的工匠精神。培育学生们的极强的耐心与责任心。