本课程是工业机器人技术专业的一门重要职业能力核心课程，是在学习了工业机器人运用技术、机械识图课程后，具备了一定的工业机器人知识的基础上，开设的一门理实一体的课程。其功能是对接专业人才培养目标，以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，旨在培养工业机器人、机器人应用技术专业的学生掌握ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能，树立安全意识，突出培育爱国主义精神、团结协作的品质以及工匠精神。使得学生们在学完课程后，能够具备在生产设计一线的运行人员所必须掌握的工业机器人的基本知识与技能，为后续学习自动化生产线安装、