发布日期：2021-12-07
false高职(1):
| 课程名称 |
工业机器人工作站系统集成应用 |
授课对象 |
高职工业机器人技术专业2年级学生 |
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| 授课内容 | 项目2 基于工业机器人控制器的系统集成 任务2.1 控制器功能和结构 任务2.2 ABB机器人控制器I/O接口 任务2.3 ABB机器人I/O接口扩展 任务2.4 ABB机器人之间DeviceNet总线通信实验 |
课时 |
6.00 |
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| 课程类型 | A.思想政治理论课；B.通识课；√C.专业课；D.实践课； | ||||
| 教学目标 | 1.知识目标： 了解工业机器人的控制器功能和结构 了解IRB机器人IRC控制柜接口 数值ABB标准I/O板的各个接口 了解Device Net总线接口和协议 了解基于PROFIBUS总线适配器的设备扩展方法 了解ABB机器人弓型工件打磨工作站系统集成方法 2.技能目标： 熟练掌握ABB标准I/O板的接线、配置和测试 能够对ABB机器人I/O接口进行扩展 能够记性2台或多台ABB机器人之间的Device Net总线通信 3.素质目标 培养学生独立思考问题、解决问题的能力； 培养学生认真严谨的学习与工作态度及职业使命感； 激发学生的爱国情怀。 |
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| 课程思政 | 融入知识点 | 控制器的功能、机器人控制系统结构和类型、ABB机器人控制器I/O接口简介、IRB 120机器人IRC5控制柜接口、DeviceNet总线协议及设备扩展、通信实验总体设计、接线制作和连接 |
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| 融入方式 | 通过讲授中国机器人之父蒋新松以及火箭“心脏”焊接人高凤林的事迹激励学生们强烈的职业责任感与工匠精神 |
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| 思政元素 | 爱国情怀 职业使命感 | ||||
| 思政资源 | 邓小平—访问日本 工业机器人行业现状及市场容量 | ||||
| 思政案例 | 工业机器人技术专业《工业机器人编写与操作——历史选择了邓小平-访问日本》 课程思政案例 工业机器人技术专业《工业机器人编写与操作——工业机器人行业现状及市场容量》课程思政案例 | ||||
| 教学实施 | |||||
| 教学引入 | |||||
| 教学展开 | |||||
| 教学总结 | |||||
| 目标达成检测 | |||||
| 教学反思 | |||||
