《机器人视觉技术及应用》作为工业机器人技术专业中一门重要的课程，是一门多理论性和实践性都很强的综合性课程。该课主要介绍视觉技术在工业方面，尤其是在与工业机器人的系统集成方面的应用。内容上先介绍了有关视觉技术的相关理论基础，作为实际应用的先备知识；再从PC端视觉检测软件小实验开始，慢慢延伸到工业中典型的机器人视觉应用，包括发动机活塞成品的质量检查、工业机器人实现视觉分拣和结合工业机器人实现视觉位置补偿。理论部分从硬件组件讲到软件处理方法，由浅入深；从视觉和图像基础讲到机器人视觉系统集成，由普适性到相关性。实践部分从简单设备操作到复杂设备集成及编程，由简入繁。