智能机器人技术应用—工业机械手技术应—工业机器人移动绘画

　知识目标：

1.学会工业机器人直线运动指令；

　2.掌握工业机器人的运动点的找取步骤。

　能力目标：

　1.会利用机器人软件新建工作区和新建程序；

　2.会正确开启示教器；

　3.会软硬件联调。

　素质目标：

1.遵守职业规范；

　2.团队交流与合作；

　3.具备收集信息、制订计划、决策、评价、改进完善能力；

　4.实践创新能力。

　教学重点：

教师教：1.工业机器人移动绘画任务的操作步骤与方法；2.工业机器人直线运动MVS指令的应用。

　学生学：1.软件编程，包括新建工作区以及程序新建等；2.工业机械手高精度位置点的找取和保存方法；3.软硬件联调的步骤，调试速度的设定。

　教学难点：

　教师教：1.工业机器人移动绘画MVS指令的含义； 2.示教器直交模式下确定正方形的四个点。

　学生学：1.直线指令与示教器的直交模式相对应；2.正方形四个顶点的坐标的确定方法。

讲授、练习、提问、讨论、示范、课件演示、数字化教学资源。