工业机器人应用—走进机器人—工业机器人轨迹描绘

　知识目标：

1.掌握工业机器人示教找点编程。

　2.掌握工业机器人的轨迹描绘的应用。

　能力目标：

　1.会正确开启示教器。

2.会利用示教器创建程序。 

　3.会利用示教器实现轨迹描绘。

　4.会对程序进行调试。

　素质目标：

1.培养学生遵守职业安全操作规范的意识。

2.培养学生团队交流与合作能力。

　3.使学生具备收集信息、制订计划、决策、评价、改进完善及实践创新能力。

　教学重点：

1.制定机器人描绘正方形的轨迹规划； 

　2.设计正方形轨迹描绘程序；

　3.示教定点；

　4.调试正方形轨迹描绘程序。

　教学难点：

　1.正方形轨迹描绘程序的设计方法；

　2.机器人正方形轨迹描绘程序调试方法。

讲授、练习、提问、讨论、示范、课件演示、数字化教学资源。