刘邦出身农家，为人豁达大度。早年到外黄县跟随张耳，秦朝建立后，出任沛县泗水亭长。后因释放刑徒，藏匿于芒砀山中。陈胜起义后，刘邦集合三千子弟在沛县响应，自称沛公，投奔反秦义军首领项梁，共立楚怀王，任砀郡长，封武安侯。秦二世三年（前207年）率军进驻灞上，纳降秦王子婴，约法三章。鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。同年五月，还定三秦，建都栎阳。他知人善任，虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对西楚霸王项羽的力量，最终迫使项羽兵败自刎，于汉五年（前202年）赢得楚汉之争，统一天下，即位于定陶氾水北岸，建立汉朝，初定都雒阳，后徙都长安。 。