在单片机发射方波的同时，也就是超声波发射电路发射超声波的同时开启单片机内部定时器T0，通过定时器来记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当超声波接收电路收到超声波反射波时，超声波接收电路输出端产生一个低电平输出到INTO端产生一个中断请求信号，单片机AT89C51 响应外部中断请求，执行外部中断服务程序，根据定时器的值读取时间差，通过公式S =V × t / 2计算相应的距离，并将结果显示到LED数码管上。如果S 的值小于报警距离0.5 m，则单片机AT89C51便给P2.5 口一个低电平信号，使得报警电路工作，实现声光报警。