陀螺经纬仪是指带有陀螺装置，用来测定测线真北方位角的经纬仪。陀螺经纬仪测定真方位角简单迅速，且不受时间制约，常用于公路、铁路、隧道和矿山等的测量。陀螺经纬仪，是陀螺仪和经纬仪通过连接机构结合为一体的用以测定真北方位角的仪器。它利用陀螺仪本身的物理特性（定轴性和进动性），采用金属带悬挂重心下移的陀螺灵敏部来敏感地球自转角速度水平分量，在重力作用下，产生一个向北进动的力矩，使陀螺仪主轴围绕地球子午面往复摆动，从而测定真北方位角。陀螺经纬仪广泛应用于矿山测量、工程测量和军事测绘中，也是雷达天线定向、无人机飞行定向、火炮和远程武器发射定向的重要配套设备。