全自动无人驾驶系统指的是完全没有司机和乘务人员参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也能在无人操作的情况下完成。2017年1月9日，上海地铁浦江线首列列车运抵浦江镇，采用世界最先进的无人驾驶技术，于2018年3月31日开通试运营。2017年12月底，北京地铁燕房线正式运营，采用无人驾驶技术，是我国内地首条拥有完全自主知识产权、全自动运行的地铁线。2021年1月23日，上海地铁15号线正式运营，它是国内全自动运行等级最高和国内一次性开通里程最长的全地下轨道交通线路。