项目三 单元集成调试——任务二《工业机器人与数控机床的联调》

依据中等职业学校数控技术应用专业教学标准与智能制造单元调试员岗位职业能力要求，对接“岗课赛证”融通，从知识、能力、素质三个维度确定本课目标。其中素质目标单列思政要求，逐条转化为可观察、可评价的行为表述，避免目标悬空。

（一）知识目标

1. 能准确说出智能制造单元的基本构成的基本内涵与适用条件，说明它在联调完成的自动上下料单元中起什么作用、为什么必须这样做。

2. 能解释工业机器人的坐标系与示教的判定依据，指出联调完成的自动上下料单元过程中最容易出现的三类偏差及其成因。

3. 能说清I/O 信号与通讯配置和安全互锁与急停回路之间的关系，说出标准与规范对本任务指标（取放料节拍不超过 90 秒、互锁信号可靠、空运行 20 次无报警、安全光栅触发即停）的具体要求。

4. 能复述本任务从准备、实施到交付的完整流程，并逐条说出三项判定要点：I/O 点位是否对应；互锁逻辑是否可靠；节拍与安全功能是否达标。

（二）能力目标

1. 能依据任务书独立完成工业机器人示教器、PLC 编程软件、I/O 模块与安全光栅的准备与检查，做到工具齐备、状态确认、参数无误。

2. 能按“取放料节拍不超过 90 秒、互锁信号可靠、空运行 20 次无报警、安全光栅触发即停”的要求完成联调完成的自动上下料单元，关键指标一次交检合格，出现偏差能自行判定原因并说明依据。

3. 能使用信号时序监测与单元空运行验证完成检测与判定，做到读数准确、记录完整、结论有据可查。

4. 能针对信号时序与互锁逻辑提出至少两种改进方案，用数据比较优劣并说明取舍理由。

5. 能在小组中承担调试员、编程员、安全员、记录员岗位之一，按岗位职责完成交接、签字与问题上报。

（三）素质与思政目标

1. 家国情怀：智能制造是制造业的方向，能把设备联起来、让系统跑起来的人，是产业升级最紧缺的“连接者”。学生由此理解，智能制造单元调试员这一岗与制造强国、技能报国紧密相连，愿意把个人成长放进产业需要中去定位。

2. 工匠精神：在“取放料节拍不超过 90 秒、互锁信号可靠、空运行 20 次无报警、安全光栅触发即停”的把控中体会“差一点就是差很多”，形成对精度的敬畏和对细节的耐心。

3. 职业规范：严格执行调试时的安全围栏、示教器急停与双人确认，做到不省步骤、不凭经验、不瞒问题，养成按标准作业的习惯。

4. 绿色低碳：围绕空运行替代实料试机，减少材料消耗算材料账、能耗账、时间账，形成节约资源、降低损耗的行动自觉。

5. 团队协作与责任担当：通过调试员、编程员、安全员、记录员岗位履职与成果签字确认，懂得“签下名字就是担起责任”。

六个知识点分接家国、匠心、规范、绿色、协作、诚信六类元素。

以情境浸润、案例对比、问题链引导、任务驱动、榜样示范、评价导向六法，融入工艺决策与操作规范。