多旋翼无人机的组装与调试

1. 知识目标：掌握电动系统的基本组成，以及电机与电调的连接方式；掌握多旋翼无人机开源飞控的安装方法，以及固件烧写方法；巩固焊接技术的运用，熟练使用焊接工具完成分电板、电调及电源插头的焊接；掌握无人机遥控器的通道定义和通道反向设置方法；了解飞控映射通道和遥控器定义通道的区别。

2.技能目标：能正确并安全地使用无人机装调工具和材料进行装配；能够在实际安装 过程中辨别机头方向，并区分正、反桨；能够在焊接时确保电调及电源插头稳固且 饱满地焊接在分电板上，避免虚焊、漏焊；能够自行定义无人机遥控器通道；能够 根据飞控说明书，完成多旋翼无人机各硬件之间的连接；能够独立完成多旋翼无人 机的飞控调试，同时能够自行安装和调试一架多旋翼无人机。

3. 素质目标：做事认真细致，仔细检查每一步的操作，因为每一步的成功都离不开前期的努力和准备。无人机的顺利起飞和飞控的正常工作，依赖于每一根线的正确焊接和每一个接口的正确连接。任何一点错误都可能导致无人机无法正常工作。

重点：掌握电动系统的基本组成，以及电机与电调的连接方式。

难点：掌握无人机遥控器的通道定义和通道反向设置方法。